滚轮导轨活动机构，转塔式手爪，1、采用高强度布局钢，刚性极佳。不易振晃。实现精准的机床拆夹和收料。布局设想便于人员理解、操做简单、便利。而节制系统无法），桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，承载能力极强，桁架机械手的立柱和料仓一般安插于机床的摆布两侧，5、